Dr. Marco Antonio Arteaga Pérez

Proyectos

  1. “Control no lineal de robots coordinados: Estabilidad y generación de trayectorias”.
    Patrocinador: CONACyT. Ref. 27565-A.
    Responsable: Dr. Marco Antonio Arteaga Pérez.
    Duración del proyecto: 15 de diciembre de 1998 al 31 de octubre del 2002.
  2. “Control de sistemas Euler-Lagrange: un enfoque para sistemas interconectados”.
    Patrocinador: DGAPA-UNAM. Ref. IN109799.
    Responsable: Dr. Gerardo Espinosa Pérez.
    Corresponsable: Dr. Marco Antonio Arteaga Pérez.
    Duración del proyecto: 1 de noviembre de 1999 a 31 de octubre del 2001.
  3. “Eliminación de sensores vía observadores dinámicos en el control de sistemas físicos”.
    Patrocinador: DGAPA-UNAM. Ref. IN106901.
    Responsable: Dr. Marco Antonio Arteaga Pérez.
    Corresponsable: Dr. Gerardo Espinosa Pérez.
    Duración del proyecto: 1 de noviembre del 2001 a 31 de octubre del 2003.
  4. “Interacción Multilateral Vía Internet con Robots Corporativos”.
    Patrocinador: Corporación Universitaria para el Desarrollo de Internet, A.C. (CUDI). Ref. I100/413/02 C-218/02.
    Instituciones participantes: UNAM, CINVESTAV y UdG.
    Responsable del proyecto: Dr. Vicente Parra-Vega (CINVESTAV).
    Responsable en la UNAM: Dr. Marco Antonio Arteaga Pérez.
    Duración del Proyecto: 1 de mayo del 2003 al 15 de octubre del 2004.
  5. “Control de movimiento cartesiano de robots sin cálculo de cinemática inversa”.
    Patrocinador: DGAPA-UNAM. Ref. IN116804.
    Responsable: Dr. Marco Antonio Arteaga Pérez.
    Duración del proyecto: 1 de enero del 2004 a 31 de diciembre del 2004.
  6. “Mejoramiento de la eficiencia en el control de sistemas físicos”.
    Patrocinador: DGAPA-UNAM. Ref. IN119003.
    Responsable: Dr. Gerardo Espinosa Pérez.
    Corresponsable: Dr. Marco Antonio Arteaga Pérez.
    Duración del proyecto: 1 de enero del 2004 a 31 de diciembre del 2005.
  7. “Control visual de sistemas robóticos remotos”.
    Patrocinador: Corporación Universitaria para el Desarrollo de Internet, A.C. (CUDI). Ref. 1100/328/04C-428/04.
    Instituciones participantes: UNAM y CICESE.
    Responsable del proyecto: Dr. Rafael Kelly (CICESE).
    Responsable en la UNAM: Dr. Marco Antonio Arteaga Pérez.
    Duración del Proyecto: 29 de octubre del 2004 al 29 de octubre del 2005.
  8. “Compensación de fricción en sistemas robóticos”.
    Patrocinador: DGAPA-UNAM. Ref. IN109306.
    Responsable: Dr. Luis Álvarez Icaza Longoria.
    Corresponsable: Dr. Marco Antonio Arteaga Pérez.
    Duración del proyecto: 1 de enero del 2006 a 31 de diciembre del 2007.
  9. “Control de Fuerza de robots manipuladores con término de fricción desconocido”.
    Patrocinador: DGAPA-UNAM. Ref. IN105408.
    Responsable: Dr. Marco Antonio Arteaga Pérez.
    Duración del proyecto: 1 de enero del 2008 a 31 de diciembre del 2009.
  10. “Control tridimensional de robots manipuladores por medio de un sistema de visión”.
    Patrocinador: Fondo SEP–CONACYT. Ref. 58112.
    Responsable: Dr. Marco Antonio Arteaga Pérez.
    Duración del proyecto: 1 de enero del 2008 al 31 de diciembre del 2010