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Tengo el nombramiento de Profesor Titular C de Tiempo Completo. Soy Doctor en Ingeniería por la Universidad “Gerhard-Mercator” de Duisburg de Alemania. Dentro del Departamento he sido asignado al área de Teoría de Control Básico y Avanzado..
Entre las funciones que desempeño, coordino el Laboratorio de Robótica de posgrdo del Departamento.
Áreas de Interés:
- Control de Robots en movimiento restringido
- Control de robots cooperativos
- Manos mecánicas
- Diseño de observadores
- Control de robots sin cálculo de cinemática inversa