Proyectos Desarrollados
En el Departamento de Ingeniería de Control se han desarrollado y desarrollan proyectos de diferente índole, siendo los principales, los PAPIIT, PAPIME, CONACYT e Intersectoriales.
A continuación se presentan en orden cronológico los correspondientes a los cinco últimos años.
- Proyectos del año 2010
- Control basado en observación e identificación por modos deslizantes de orden superior.
Responsable: Dr. Leonid Fridman. - Control de fuerza de robots manipuladores con término de fricción desconocido.
- Control no lineal de convertidores multinivel de potencia.
Responsable: Dr. Gerardo Espinosa Pérez.- Control no lineal de dispositivos FACTS en sistemas de potencia.
Responsable: Dr. Paúl Rolando Maya Ortiz.- Cursos a distancia para la actualización de los conocimientos del personal de mandos medios del área de instrumentación y control de CFE.
Responsable: M. I: Ricardo Garibay Jiménez.- Desarrollo de pruebas experimentales para validar la teoría de observación e identificación por medio de modos deslizantes de orden superior.
Responsable: M. I. Rafael Iriarte Vivar-Balderrama.- Desarrollo del Firmware de base para MCU´s del tipo MC9S08T60 para usarse en el compilador MINIBAS8 y el manejador PUMMA08+.
Responsable: M. I. Antonio Salvá Calleja.- Diseño y construcción de un prototipo de una grúa viajera para experimentación en control.
Responsable: Ing. Francisco J. Rodríguez Ramírez.- Diseño de Simuladores Fisiológicos para la Enseñanza en la Medicina.
Responsable: M. I. Juan Manuel Gómez González.- Diseño y construcción de un graficador de señales sísmicas basado en un microcontrolador PIC18F258, un display Gráfico JHD1286LCD.
Responsable: Ing. José Antonio de Jesús Arredondo Garza.- La estructura alternativa de la próxima generación de controladores para regulación. Teoría básica para el diseño, desarrollo e implementación.
Responsable: Ing. Francisco J. Rodríguez Ramírez.- La virtualización de 5 módulos del diplomado a distancia de actualización de conocimientos de los mandos medios de instrumentación y control.
Responsable: M. I. Ricardo Garibay Jiménez.- Módulo de evaluación sobre controlador digital de señales dsPIC33FJ128GP802/dsPIC33FJ128MC802.
Responsable: Ing. José Antonio de Jesús Arredondo Garza.- Propuesta de un Prototipo SCADA para el Telemando, Control y Sistemas en Iteraciones Automatización del STC-Metro de la Cd. De México. Responsable: M. I. Ricardo Garibay Jiménez.
- Sistema para la generación de objetos de conocimiento y cursos en línea en la disciplina de control automático.
Responsable: M. I. Ricardo Garibay Jiménez.- Un nuevo enfoque para la enseñanza del laboratorio de la materia de fundamentos de control.
Responsable: Dr. Paul Rolando Maya Ortiz.- PAPIIT IN 120009 Control descentralizado adaptable de sistemas no lineales.
Responsable: Dr. Yu Tang XU.- CONACyT Control descentralizado: nuevos algoritmos y aplicaciones.
Responsable: Dr. Yu Tang XU.- Monitoreo de tractores.
Responsable: Dr. Yu Tang XU.- PAPIME PE101410 Desarrollo de publicaciones inter activas para el apoyo a la enseñanza de asignaturas teórico-prácticas.
Responsable: Ing. Francisco J. Rodríguez Ramírez. - Control no lineal de convertidores multinivel de potencia.